Le chokutō (épée droite) est une épée japonaise droite à tranchant unique qui a été principalement produite avant le IXe siècle. Son style de base est probablement dérivé d'épées similaires à la Chine ancienne. Les chokutō étaient utilisés à pied pour poignarder ou couper et étaient portés suspendus à la taille. Jusqu'à la période Heian, de telles épées étaient appelées tachi, ce qui ne doit pas être confondu avec le tachi écrit comme faisant référence à des épées courbes.